Heup, knie, enkel of voet

De heup, knie, enkel en voet vormen samen de onderste extremiteit.
De heup is een kogelgewricht dat om drie assen kan bewegen. Zo zorgt de heup ervoor dat het been iedere stand in de ruimte aan kan nemen. De kom van de heup is veel dieper dan die van de schouder, hierdoor is de heup een uiterst stabiel gewricht.
De knie is het middelste gewricht van de onderste extremiteit en krijgt veel compressiekrachten te verduren. Hierdoor is het kniegewricht bekleedt met veel kraakbeen (meniscus en gewrichtskraakbeen) om te zorgen voor goede schokdemping. Daarnaast is de knie ook uiterst buigzaam en flexibel. Om de krachten op de knie op te kunnen vangen worden de spieren en het kniekapsel ondersteund door vier kniebanden (ligamenten) en twee menisci.
De enkel vormt het onderste gewricht van de onderste extremiteit en vervult een essentiële rol bij het lopen. De voet bestaat uit 26 beenderen.